POWER
01整车供电
规划电池、电源管理模块、开发板、电机与电调之间的供电关系。
XT30 / XT60负载评估电源保护
TEAM GROUP
硬件组
负责机器人电路设计、PCB 制作、整车供电与通信布线、裁判系统接入及电气故障排查。
嘉立创 EDA万用表示波器
LEARN / BUILD / COMPETE
硬件
把电能与信号可靠地送到机器人的每一个执行机构。
GMASTER TEAM GROUP
OUR MISSION
为什么需要硬件组
把电能与信号可靠地送到机器人的每一个执行机构。
硬件组为机器人搭建可靠的电气基础，让电源、信号和裁判系统真正连接成一台可以上场的机器。我们关注的不只是能不能通电，更是整车能否安全、稳定、清晰地运行与维护。
一台 RoboMaster 机器人包含电池、电源管理模块、开发板、电机与电调、传感器以及多种裁判系统模块。硬件组需要根据结构和功能规划供电与通信关系，并完成线材、连接器和板卡的设计制作。
从原理图和 PCB 设计，到焊接、布线、通断检测和整车上电，硬件组贯穿装配与调试全过程；出现掉电、通信异常或模块失效时，也要使用仪器逐级定位问题。
POWER & SIGNAL
从一张电路图到可靠的整车系统
供电、通信、板卡和裁判系统并不是互不相关的零件。硬件组需要先规划完整拓扑，再把每一路电源与信号可靠地接入机器人。
SIGNAL
02通信与布线
根据机械结构整理 CAN、上下板线路、导电滑环和各类连接器。
CANGH1.25航空线
PCB
03板卡设计制作
从器件选型、原理图和 PCB 布局布线，走到打样、焊接与通电测试。
嘉立创 EDA焊接规则检查
DIAGNOSE
04电气故障排查
逐级定位短路、断路、反接、掉电和通信异常，让整车尽快恢复运行。
万用表示波器可调电源
HARDWARE IN THE FIELD
每一路电源与信号都要经得起现场检查
赛场维护往往从一个现象开始：确认模块状态、检查连接关系，再由多人协作逐级缩小故障范围。
01 / 协同排障
多人分工检查供电、接口和模块状态，让整车尽快恢复可靠运行。
02 / 状态确认
先确认整车现象与模块反馈，再决定下一步检查方向。
03 / 单点检查
核对供电、连接器、线材和板卡状态，逐项排除异常。
YOUR PATH
从认识元器件到独立完成整车电气任务
每个阶段都会落到真实的机器人项目中，最终形成能够设计、制作、检查和维护整车电气系统的能力。
电路基础与板卡制作
学习基本电路、常用元器件和供电电路，使用嘉立创 EDA 完成原理图与 PCB 设计，并进行焊接、检查和通电测试。
整车供电与通信布线
认识常用线材和连接器，学习 XT30、XT60、GH1.25、航空线等接口，依据拓扑完成供电、CAN 通信和上下板连接。
裁判系统接入与整车调试
了解电源管理、主控、装甲、测速、图传和 RFID 等模块，完成安装接线、通断检测、整车上电及故障排查。
WHAT YOU WILL LEARN
在这里，你会真正学到什么
不是课程目录，而是在机器人上反复使用、调试并最终交付的工程能力。
LEARN 0101
理解电阻、电容、电感、二极管和 MOS 管等常用器件
LEARN 0202
独立完成器件选型、原理图与 PCB 布局布线
LEARN 0303
根据结构和控制需求规划整车电气拓扑
LEARN 0404
使用万用表、示波器和可调电源定位真实故障
SKILLS & TOOLS
穷究原理洞悉本质
电路分析规范设计动手制作系统排查
/ 嘉立创 EDA/ 万用表/ 示波器/ 电烙铁/ Draw.io
